机械网-液压控制的移置机械手的设计(含CAD零件图装配图)--机械机电

液压控制的移置机械手的设计(含CAD零件图装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表有白癜风能吃柚子吗,论文说明书10800字,CAD图5张)

摘要：本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合应用所学的基本理论、基本知识和相干的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。机械手的机械结构采取油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的夹紧、伸缩、升降、横移均采取伸缩油缸。文章主要叙述了机械手的设计计算进程，全面详实的讨论了搬运机械手的手部、手臂和机身等主要部件的结构设计。

本设计的机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。

关键词：机械手；液压；控制回路

TheDesignOfDisplacementManipulatorBasedOnHydrolyticControl

Abstract:Thedesignofhydraulicdrivingmanipulatoraccordingtotheorderofmoves,usethebasictheory,basicknowledgeandrelatedmechanicaldesignexpertisecomprehensivelytocompletethedesignofmanipulator,anddrawingthenecessaryassembly,hydraulicsystemmap.Manipulatormechanicalstructureusingtanks,screw,guidetubesandothermechanicaldevicecomponent;Inthehydraulicdrivebodies,manipulatorarmclamping,telescopic,liftingandtraverseusingtelescopictank.Thepapermainlynarratedthedesignandcalculationoflightandtransfermanipulator,Thecomprehensiveexhaustivediscussionhastransportedmanipulator'shand,thearm,thefuselageandsoon,whichthemajorstructuraldesigncomputation.

Thedesignoftheinformationonthemanipulatorcangraspupinspaceobjects，canreplacetheartificialheatanddangerousoperationconductedoperations，andcangraspthelargerworkpieces.

Keywords:Manipulator;Hydraulic;ControlLoop

目录

摘要;;;;;;;;;;;;;;;;;1

关键词;;;;;;;;;;;;;;;;…1

1绪论;;;;;;;;;;;;;;;;2

1.1前言;;;;;;;;;;;;;;…2

1.2工业机械手在生产中的利用;;;;;;;;;;;;;…2

1.3机械手的组成;;;;;;;;;;;;…3

1.3.1履行机构;;;;;;;;;;;;3

1.3.2驱动机构;;;;;;;;;;;;4

1.3皮肤白斑用什么药膏.3控制系统分类;;;;;;;;;;;4

2整体设计方案;;;;;;;;;;;;;;4

2.1机械手的肯定;;;;;;;;;;;;…4

2.2驱动机构的选择;;;;;;;;;;;;5

2.3机械手的技术参数列表;;;;;;;;;;…5

3机械手手部的计算;;;;;;;;;;;;;6

3.1手部设计时应注意的问题;;;;;;;;;…6

3.2典型的手部结构;;;;;;;;;;;;6

3.3机械手手部结构的设计计算;;;;;;;;;…6

3.3.1选择手部的类型及夹紧装置;;;;;;;;6

3.3.2夹紧力及驱动力的计算;;;;;;;;;7

3.4弹簧的设计计算;;;;;;;;;;;;8

4机械手的腕部;;;;;;;;;;;;;…10

5机械手臂部的设计及计算;;;;;;;;;;;…10

5.1臂部设计时应注意的问题;;;;;;;;;;10

5.2手臂的典型结构和结构的选择;;;;;;;;…10

5.2.1手臂的典型运动结构;;;;;;;;;…10

5.2.2手臂运动机构的选择;;;;;;;;;…11

5.3X方向;;;;;;;;;;;;;;11

5.3.1手臂磨擦力的分析与计算;;;;;;;;…11

5.3.2手臂惯性力的计算;;;;;;;;;;12

5.3.3液压缸工作压力和结构的肯定;;;;;;;…13

5.3.4肯定液压缸的尺寸;;;;;;;;;;13

6机身的设计计算;;;;;;;;;;;;;…14

6.1机身设计时应注意的问题;;;;;;;;;;14

6.2Y方向;;;;;;;;;;;;;;15

6.3Z方向;;;;;;;;;;;;;;15

7液压元件的选择;;;;;;;;;;;;;…17

7.1主要技术参数;;;;;;;;;;;;…17

7.2液压泵的选择;;;;;;;;;;;;…17

7.3肯定机电功率;;;;;;;;;;;;…18

7.4液压阀的选择;;;;;;;;;;;;…18

7.5油管的设计;;;;;;;;;;;;;19

7.6油箱的设计;;;;;;;;;;;;;19

8液压系统的验算;;;;;;;;;;;;;…20

8.1压力损失的验算;;;;;;;;;;;;20

8.1.1回路压力损失的验算;;;;;;;;;…20

8.1.2局部压力损失的验算;;;;;;;;;…20

8.2计算液压系统的发热升温;;;;;;;;;;21

小结;;;;;;;;;;;;;;;;…22

参考文献;;;;;;;;;;;;;;;…23

致谢;;;;;;;;;;;;;;;;…23

附录;;;;;;;;;;;;;;;;…24

附录

附件1：系统装配图1张

附件2：液压控制原理图1张

附件3：零件图3张